Os percursos apresentados assumem caminhos previamente sinalizados com marcas e códigos internacionalmente conhecidos e aceites. Estes caminhos podem ser de três tipos: Pequena Rota (PR), os de Grande Rota (GR) e os Percursos para Todos (PJoel):

• PR – compreendem distâncias inferiores a 30 km de extensão ou menos de um dia a percorrer e são sinalizados a amarelo e vermelho.
• GR – têm mais de 30 km de extensão ou precisam de mais de uma jornada para os percorrer e são sinalizados a branco e vermelho.
• PJoel - podem ser usados por todas as pessoas, até mesmo pelas possuidoras de incapacidade motora e visual.

Na Madeira, os percursos pedestres recomendados, percorridos de forma isolada e não combinada, são na sua essência todos de Pequena Rota (PR) e as marcas de campo utilizadas são as seguintes:

Caminho certo

Caminho errado

Mudança direção para a direita

Mudança direção para a esquerda